減速器的種類一般減速器包括斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等。)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦機(jī)械無(wú)級(jí)變速器等。 常見減速器的類型1)蝸輪減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有*的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。 但一般體積較大，傳輸效率較低，精度較低。 2)諧波減速器諧波傳動(dòng)利用柔性元件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，體積小，精度高。但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊，與金屬件相比剛性差。 輸入速度不能太* 3)行星減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、回程間隙高、精度高、壽命長(zhǎng)、額定輸出扭矩高的優(yōu)點(diǎn)。 但是價(jià)格稍微貴一點(diǎn)。

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